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Nebula 400深度相機
超越視界 全面感知
產品介紹
Deptrum? Nebula 400 深度相機，將3D 結構光技術和ToF 技術結合，能夠精準獲取物體和空間的三維結構，融合兩者的優勢，提供近距離超高精度和遠距離高精度的深度信息感知能力。該產品采用光鑒科技自主研發的 WFP光子芯片調制投射光場，結合獨創的 sToF 和 mToF 算法，有效解決了傳統 ToF 技術中的多徑干擾問題，顯著提升了深度圖像精度。
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產品規格
模組尺寸
79.01mm x 35.01 mm x 20.32mm
Baseline
18 mm
工作溫度
-10℃~55℃
工作濕度
0%~95%，無冷凝
平均功耗
＜4W @10fps
安全性
Class 1 激光安全
安裝高度
建議安裝高度 5cm~8cm
通信接口
USB 2.0 或 千兆以太網 航空插頭
供電需求
≥1A@12V
工作距離
3cm~8m（@90%反射率白墻）
深度精準度（白墻測試）
≤5mm @ 5~30cm、<1.5%@ 30cm~60cm、1% @≥1m
<1.5%@ 30cm~60cm
1% @≥1m
深度運動模糊
≤1rad/s 不模糊
空間角分辨率3
≤2.5°@6m 90%反射率白墻
分辨率&幀率
RGBD：640*360 & 10fps、單 RGB：支持高達 1080p 分辨率獨立流輸出 FOV H98°(±3°) x V65°（±3°）
靜態像素對齊
3pixel@960*540@1m
動態時間對齊
＜10ms
3D SLAM 算法
支持室內 3D SLAM 算法
同步功能
支持多設備主從模式（USB 接口版本）
系統兼容性
支持 Windows/Linux
應用領域
AGV
Robot Vision
Robot Navigation