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Nebula 240 mipi深度相機
結構光+ToF結合，遠近皆可
產品介紹
Deptrum? Nebula 240 mipi是一款基于WFP光子芯片調制投射光場的mToF硬件系統，內部集成結構光與ToF深度重建算法，能夠輸出高質量的彩色、紅外和深度圖像。通過結構光和ToF 3D重建的性能互補，實現兼顧近遠距離的高精度、大FOV點云輸出，可滿足掃地機器人、商用機器人等應用場景需求。
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產品規格
光學模組尺寸
L39.2mm*W17mm*H16.1mm
Baseline
25 mm
工作溫度
-10℃~55℃
工作濕度
0%~95%，無冷凝
供電方式【搭配算力板】
≥1A@12V
平均功耗
≤1W
ESD 等級
接觸±4KV，空氣+8KV
安全性
Class 1激光安全
建議安裝高度/角度
建議安裝 6cm~10cm，向上傾斜 8°~10°
sToF 避障工作距離
10~120cm
sToF 分辨率&幀率
≥248*120@10fps
sToF 準度
1%@50~120cm;<5mm @ 10~50cm
sToF 地面空間&時間相對精度
≤5mm@30cm
sToF 障礙物深度相對精度
≤8mm@30cm
運動模糊
≤1rad/s 不模糊
sToF FOV
≥H100°(±2°)V54°(±2°)
mToF SLAM 工作距離
≥8m@ 90%反射率白墻
mToF 分辨率&幀率
>248*180@10fps
mToF 精準度
<1%
mToF FOV
≥H100°(±2°)V75°(±2°)
算力消耗
系統兼容性
支持 Windows/LinuX
應用領域
機器人視覺
機器人導航