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Stellar 400深度相機
高分辨率、寬量程、高精度
產品介紹
Deptrum? Stellar 400是一款VGA像素的iToF深度相機，內置ARM處理器實現ToF 深度重建，為用戶提供高分辨率、寬量程、高精度的3D感知能力，并通過自研散射補償技術，消除強反射干擾，提供高動態范圍的深度信息。該相機廣泛應用于機器人避障和遠距離識別、智能家居、智慧安防等場景。
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產品規格書
整機尺寸
79mm x 35mm x 15.7mm
激光波長
940nm
接口
USB 2.0 Wafer座接口
相對精度
±5mm@1m
相對準度
±1%@1m
工作距離
0.2~5m
工作溫度
-10℃~50℃
工作濕度
0%~95%，無冷凝
工作照度
3~100000Lux
供電方式
5V±10%，1A
設備功耗
Avg：<3.6W（可根據實際場景做低功耗處理）
ESD等級
接觸±4KV，空氣±8KV
安全性
Class 1激光安全
深度數據格式
Raw 16
深度分辨率/幀率
640x480/25fps/64°x51°
彩色數據格式
JPEG
彩色分辨率/幀率
1280x960/25fps/76°x61°
彩色分辨率/幀率
1280x960/25fps/76°x61°
紅外數據格式
Raw 8
紅外分辨率/幀率
640x480/25fps/64°x51°
圖像時間對齊
三圖最大延時：33ms
圖像空間對齊
±3 pixel
固件升級
支持USB在線升級
系統兼容性
支持Android 7、8、9、10;Linux;Windows 10;ROS
應用領域
安防通行
駕駛員監控
機器人視覺
體感互動
機器人導航