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Deptrum Nebula 220，重塑機器人視覺感知
近年來，隨著科技的不斷進步，機器感知技術正在推動著人工智能行業飛速發展。作為機器人的視覺感知終端，3D深度相機能夠為機器人提供更為精細的三維信息，從而使機器人能夠實現更準確的環境感知與交互。
為了滿足機器人對環境感知的需求，光鑒科技發布Deptrum Nebula 220深度相機。該相機采用了基于納米光子芯片調制投射光場的sToF硬件系統，同時集成了結構光與ToF深度重建算法。這一設計使得結構光和ToF 3D重建性能得以互補，實現了在近距離和遠距離的高精度、大FOV點云輸出，可廣泛應用于掃地機器人、商用機器人等場景。
Nebula 220深度相機的核心是光鑒科技自研的納米光子芯片，使其能夠實現在亞波長尺度下對光場的調制，并具備光場投射控制功能。與此同時，為了滿足掃地機器人不同型號的適配，光鑒科技還推出了Nebula 220 MIPI深度相機，可以搭配掃地機器人的主板進行定制化開發，使得光鑒科技的3D相機及sToF技術能夠適配更多機器人。
在Nebula 220深度相機內部，光鑒科技通過sToF技術巧妙地將適合近距離感知的結構光和適合中遠距離成像的ToF技術結合。通過這兩者的協同工作，使機器人通過單一模組就能夠完成近距離避障與遠距離SLAM深度重建。這種自研的3D視覺感知能力，基于底層的原理性創新，使得機器人在性能和成本上實現了雙重突破。
在環境感知過程中，機器人需要深度相機提供三維信息，因此深度相機的視場角與三維信息的收集效率和內容直接相關。Nebula 220具備超廣FOV設計，最大視場角為100°(H)×75°(V)，使得機器人在復雜環境中可以感知更全面的信息，更好地完成避障和路徑規劃工作，從而更好地適應各種工作場景。并且，Nebula220 在戶外場景中依然具備出色性能，在80,000Lux 的全場景光照下，同樣可以滿足機器人避障需求。
Nebula 220戶外場景效果（順光）
Nebula 220戶外場景效果（逆光）
Nebula 220強大的感知能力使得機器人具備高精度的地面障礙物識別能力，可以精準分辨不同顏色、尺寸的常見居家障礙物。在抗多徑干擾方面，Nebula 220相較于傳統iToF方案具備明顯優勢。在iToF方案常常出現多徑干擾的墻角處，Nebula 220的sToF方案在避障點云和mToF的建圖點云中均無多徑干擾現象，能夠精準完成避障及建圖工作。
總體而言，Nebula 220和Nebula 220 MIPI深度相機不僅在技術創新上取得了顯著的突破，更在實際應用中展現出卓越的性能。sToF技術的推出，也將進一步推動機器人產業的創新突破，為推動人工智能和機器視覺技術的發展貢獻了重要力量。